全球首个机器人马拉松！天工Ultra夺冠，还有卖萌、鬼畜机器人上台
当波士顿动力机器人还在扮演后空翻时，我国科技圈已悄然敞开新纪元——4月19日，全球初次“人机共跑”半程马拉松在北京亦庄开赛，共招引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛。
包含了天工Ultra、松延动力N2、卓益得XO2、夸父、行者二号等机器人选手，他们与1.2万名人类跑者同场竞技，一起应战21.0975公里赛道。
终究，天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2机器人）、行者二号队（机器人：行者二号）别离取得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、第三名。
冠军：天工Ultra
在竞赛进行2小时40分钟14秒后，由北京人形机器人立异中心安排参赛的天工Ultra成功结尾撞线，成为本届人形机器人半程马拉松冠军。
据介绍，此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，本年不只将速度从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。
赛后天工机器人CEO熊友军在承受媒体采访时称，“这是里程碑含义的作业，非常高兴。”他表明，今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分，后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
揭露材料显现，天工Ultra的研制企业是北京人形机器人立异中心。公司官网材料显现，北京人形机器人立异中心于2023年11月在北京经济技能开发区建立，是国内首家聚集于具身智能机器人核心技能、产品研制、使用生态建设的立异中心。
天眼查信息显现，公司四大股东中，优必选、小米机器人、京城机电持股份额均为28.57%。
亚军：N2机器人
身高1.2米的松延动力N2小顽童队取得亚军。
小顽童（N2机器人）是由松延动力（北京）科技有限公司研制并参赛的人形机器人。松延动力建立于2023年9月，专心于人形机器人与具身智能范畴，建立不到两年已累计完结五轮融资，投资方包含金沙江创投、英诺天使基金等闻名组织。
据了解，N2机器人身高1.2米，体重约30公斤，体型轻盈，全身选用轻量化铝合金和高强度复合材料，具有18个自由度（单腿5个、单臂4个），关节扭矩达150N·m以上，具有较强的爆发力和抗冲击才能。
值得注意的是，绝大多数机器人都需求两到三名人类作业人员陪跑，但是它却底子不需求，全程都是自己一个在战役，乃至还能不断反超其他机器人。
被盛赞其是这届竞赛中最为独立、最为勉励的机器人。
第三名：行者二号
来自上海的行者二号机器人赛队取得第三名。
据悉，上海卓益得机器人有限公司自主研制出产的双足机器人“行者二号”，身高1.68m，整机分量约30公斤左右。
行者二号不只具有超卓的运动才能，还能完成6小时的行走续航，最快能到达每小时8公里的移动速度。
其上一代“行者一号”机器人曾在2015年用0.8度电继续行走了134.03公里，取得足式机器人行走最远间隔吉尼斯世界纪录，亦是历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人，该记载至今未被打破。
本次赛事中，“行者二号”尽管速度不是最快的，但他很稳，全程没有换电池。
其他亮点
本次竞赛还有不少亮点，比方北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。小伟人跑姿心爱，一边跑步一边挥手致意。
这款装扮非常美丽的“女人形状机器人”，她名叫幻幻，身高170cm，体重55kg，在现场非常亮眼。
还有鬼畜机器人，走路好像植物人大战僵尸，被网友直呼“本届马拉松勇气可嘉机器人TOP1”。
清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。
在竞赛过程中，不少机器人都遇到了失误。
宇树机器人开跑即跌倒，随后敏捷站起，动身后向观众挥手致意，再次投入竞赛。
“作为全球首个机器人半马，人形机器人踏上赛道的一小步，是人形机器人工业开展的一大步。”北京经开区管委会副主任梁靓表明：“机器人面临环境感知、地势判别、通讯顺利等一系列应战。这次竞赛也是一个验证渠道、测验渠道、展现渠道，研制人员、发烧友和企业的交流渠道。”
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据悉，天工Ultra身高180cm，体重52kg，实测均匀时速可达10km/h，最高奔驰速度已提升至全球抢先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能，能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势，并具有强壮的抗干扰才能，受外力冲击仍然能坚持稳态。（文猛）
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4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。来自北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra最早冲线完赛，夺得冠军，用时2小时40分钟。
该赛事于今天7时30分正式鸣枪，采纳“人机共跑”的立异形式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参与，包含北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。包含此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节规划见长。而北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。
赛道起点设在亦庄南海子公园，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
为保证竞赛公平公平且顺利进行，组委会拟定了具体规矩。竞赛答应机器人在半途替换电池，但替换时刻会被记录在总成绩内；若机器人呈现毛病，部队可在规则区域进行修理，但修理时长同样会计入竞赛用时。赛事答应机器人自主奔驰、跟从奔驰或遥控操作。
一起，为了保证机器人在道路上的安全行进，赛事道路进行了专门规划，并配备了专业的保证团队实时监控机器人状况。竞赛全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，机器人虽与运动员同享同一道路，但各自具有独自赛道。
本次竞赛的地势对机器人来说难度不小，包含柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。为了缓解地面临机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿鞋参赛。
据北京市经信局智能配备处副处长梁洪郡介绍，规划竞赛的初衷，是想查验在非实验室条件下机器人能否完结高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动操控、步态、本体的结构规划、运动强度等问题，对背面团队来说都是一种应战。
不过，因为不同企业研制的机器人在技能道路、硬件功能、算法才能等方面存在差异，决议了它们在马拉松竞赛中的表现方法、优势和意图各不相同。有的机器人硬件结构合适高速运动，其参赛战略或许侧重于发挥速度优势；而有的机器人在安稳性和姿势操控方面表现出色，以寻求高雅步态、安稳完赛为方针。
跟着人工智能与机器人技能的飞速发展，人形机器人在许多范畴展现出巨大潜力，但长距离自主运动才能仍是职业亟待打破的要害。此次马拉松赛事，有助于推进人形机器人在杂乱环境下的运动才能进一步提高，从而为未来人形机器人在需求长距离移动场景中的使用奠定根底。
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